סמינר: הנחייה שיתופית לצמד מיירטים

דוד אלקחר

עבודת מחקר לקראת תואר מגיסטר
בהנחיית ד"ר טל שימא
Cooperative Guidance of Duo Interceptors

מרבית חוקי ההנחיה המודרניים פותחו לתרחישים של אחד מול אחד בהנחת מידע מלא. במידה ולמיירט עדיפות בזריזות על המטרה אזי ניתן להבטיח את תפישת המטרה כנגד כל תמרון ישים.

במידה ולא, אזי התחמקות המטרה אפשרית. צפוי כי שימוש בשני מיירטים ישפר את ביצועי הביות. הכפלת כמות המיירטים לבדה עלולה שלא להספיק ונדרש לפתח חוק הנחייה שיתופי. המחקר עוסק בבעיית יירוט המנוסחת במישור בין צמד מיירטים ומטרה, הנעים במהירויות קבועות ומתמרנים בניצב לוקטורים אלו. צמד המיירטים, המשתפים ביניהם פעולה כקבוצה, מתחיל את תרחיש היירוט בו זמנית אך זמני הסיום אינם בהכרח זהים. הבעיה מנוסחת בהנחת מידע מלא. בסמינר יוצגו כלים מתחום תורת המשחקים הדיפרנציאליים למידול הבעיה כמשחק סכום אפס (באמצעות פונקצית מחיר ריבועית) ולהשגת פתרון אנליטי של חוק ההנחיה השיתופי לצמד המיירטים, לכל סדר של דינאמיקות לינאריות ותחת מגבלות פיזיקאליות על יכולות התמרון. ניתוח רגישות חוק ההנחיה השיתופי לתמרוני התחמקות מסוג bang-bang והחסם על מרחקי ההחטאה בוצע באמצעות שימוש במודל adjoint מסדר מופחת. יידונו משמעויות שיתוף הפעולה על תמרון ההתחמקות המחמיר של המטרה, כלפי כל מיירט בנפרד וכלפי קבוצת המיירטים. תוצג השוואת ביצועים בין מיירט בודד לצמד מיירטים על מנת לענות על השאלה "מתי השימוש בצמד מיירטים עדיף על פני השימוש במיירט בודד?"

ההרצאה תתקיים ביום רביעי ח' באב תשס"ט (29.07.09)
שעה 16:30
אוירונוטיקה חדר 241
כבוד קל יוגש לפני ההרצאה